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首先，在战术使用设想上，消防部门计划让这些机器人在消防员前方率先进入燃烧建筑，一方面利用水炮参与初期火势控制，另一方面通过传感器与摄像设备采集建筑内部的火势发展、结构稳定性以及被困人员位置等关键信息。这些实时数据有助于指挥员在外部制定更为精准的灭火与救援方案，并减少人员在随时可能坍塌的危险区域内逗留的时间。
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第三，因彼时老夫妇的儿子已去世，孙子黄泽忠已参与公司经营，因此老夫妇将嘉德利有限50%的股权直接转让给了孙子黄泽忠。同时，因老夫妇的女儿黄碧芬和女婿黄焕明参与公司经营管理，加之外孙黄炎煌无兄弟姐妹，老夫妇于是将公司另外50%的股权直接转让给了外孙黄炎煌。，更多细节参见超级权重
此外，进入决策环节，欧卡智舶将国际海上避碰规则和船长经验结合，构建了一套三级决策树。
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